移动式集装箱吊机

　　移动式集装箱吊机中所运用的控制系统

不管是塔式还是门座式起重机，都因具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点而被广泛应用，港口是其中比较典型的之一。作为移动式集装箱吊机，类似的起重机可能会在运动过程中出现故障，主要是因为它重量大、跨度长等，所以造成损失。

这个时候如果有一个控制系统不一样了，不仅能防范故障引起的安全事故，还能大大提高设备的作业精度。CORS服务器系统是经过不断研究之后获得的成果，将其运用在移动式集装箱吊机中之后，能实现起重机起重臂防撞监测与门式起重机钢柔腿同步偏差在线实时监测；同时，基准站可通过CORS服务器实时将差分改正信息转发至各个移动站主机，提高定位精度。

由于CORS服务器监控中心软件可集合各个起重机的三维坐标信息，并设置分组，所以可以单独为每个起重机提供相邻的起重机的位置距离信息、预警信息。对于门式起重机而言，操作人员还可以通过它来获得起重机的钢腿、柔腿监测点的三维坐标信息、离轨道起始点的距离信息以及两腿的步进同步偏差信息等，作保障作业安全提供依据。